fa بررسی عملکرد فیکساتور هیبریدی نرم‌افزاری ™Ortho-SUV بر روی بدشکلی سه جهته استخوان فمور مقاله اصیل Original Article <p dir="RTL" style="margin-top:.25in;text-align:justify;text-justify:kashida;text-kashida:0%;direction:rtl;unicode-bidi:embed;"><span style="font-family:yekanyw;"><strong><span style="font-size:10.0pt;">زمینه و هدف:</span></strong> <span style="font-size:10.0pt;">فیکساتورهای هیبریدی قابلیت حرکت در صفحات آناتومیکی به‌صورت یک‌جا را داشته و زمان اصلاح دفورمیتی‌های پیچیده را کاهش می‌دهند. هدف از انجام این مطالعه بررسی چگونگی عملکرد فیکساتور هیبریدی و تاثیر آن بر روی کاهش زمان درمان است.</span></span></p> <p dir="RTL" style="text-align:justify;text-justify:kashida;text-kashida:0%;direction:rtl;unicode-bidi:embed;"><span style="font-family:yekanyw;"><strong><span style="font-size:10.0pt;">روش بررسی: </span></strong><span style="font-size:10.0pt;">استخوان فمور در این مطالعه پژوهشی دارای دفورمیتی در سه صفحه ساژیتال، فرونتال و ترانسورس بود. پس از نصب فیکساتور </span><span dir="LTR"><span style="font-size:8.0pt;">Ortho-SUV Frame (OSF)</span></span><span style="font-size:10.0pt;"> در بیمارستان طالقانی عملیات نرم‌افزاری در بهمن ماه سال ۱۳۹۴ در دانشگاه اصفهان مورد انجام قرار گرفت.</span></span></p> <p dir="RTL" style="text-align:justify;text-justify:kashida;text-kashida:0%;direction:rtl;unicode-bidi:embed;"><span style="font-family:yekanyw;"><strong><span style="font-size:10.0pt;">یافته‌ها:</span></strong> <span style="font-size:10.0pt;">با توجه به نوع بدشکلی اصلاح باید در سه جهت اعمال شود. از لحاظ اندازه‌گذاری در رابطه با این استخوان، </span><span dir="LTR"><span style="font-size:8.0pt;">mm</span></span><span style="font-size:10.0pt;"> ۳۳ جابه‌جایی در صفحه فرونتال، </span><span dir="LTR"><span style="font-size:8.0pt;">mm</span></span><span style="font-size:10.0pt;"> ۱۲ جابه‌جایی عمودی و </span><span dir="LTR"><span style="font-size:8.0pt;">mm</span></span><span style="font-size:10.0pt;"> ۴۸ جابه‌جایی در صفحه ساژیتال وجود دارد. اگر تمامی این بدشکلی ها با اکسترنال فیکساتور الیزاروف اصلاح شود نیاز به اعمال تغییرات یک میلی‌متر در هر روز می‌باشد. از این‌رو برای این اصلاح این بیمار نیاز به ۹۳ روز اعمال تغییرات و سه مرحله تغییر شکل اتصالات حلقه‌ها می‌باشد این در حالی است که با استفاده از اکسترنال فیکساتور هیبریدی این جابه‌جایی‌ها در نیمی از این زمان قابل انجام بوده و تمامی تغییرات در سیستم نصب شده‌ی اولیه قابل انجام است.</span></span></p> <p dir="RTL" style="text-align:justify;text-justify:kashida;text-kashida:0%;direction:rtl;unicode-bidi:embed;"><span style="font-family:yekanyw;"><strong><span style="font-size:10.0pt;">نتیجه‌گیری: </span></strong><span style="font-size:10.0pt;">با توجه به اینکه کاهش زمان درمان یکی از اصلی‌ترین اهداف می‌باشد، سیستم‌های اکسترنال فیکساتور هیبریدی می‌توانند گزینه‌های مناسبی در زمان وجود بدشکلی‌های پیچیده بوده و جایگزین بسیاری از فیکساتورهای معمولی شوند. افزون بر این استفاده از نرم‌افزارهای به روز شده باعث افزایش دقت جابه‌جایی‌ها خواهد شد.</span></span></p> <p style="text-align: justify;"><strong>Background: </strong>Application of Hybrid 6 degrees of freedom fixation could lead to space motion in each 3 anatomic plates together and decrease the time of complex deformities correction. This study is an investigation on the function of hybrid external fixation and the influence of it on decreasing the treatment time. About this case utilize of Ortho-SUV Frame (OSF) system is explained for the first time in Iran and report of its novel. These robotic systems are divided into two groups: active and passive, about active system all movements are done by actuators in joints and links. And in passive, the system needs an operator or patient to actuates Sturats by hand.</p> <p style="text-align: justify;"><strong>Methods: </strong>The femur bone has been investigated was non::::union:::: with deformity in sagittal, frontal and transversal planes. Ilizarov external fixation was applicate firstly, with this condition that the OSF systems jacks were replaced instead of simple rods in side of fracture. Software work was done on February of 2016 in Ayatollah Taleghani Hospital, Tehran, Iran. Fractures were happened in a car accident and some other operating were perforemed for this patient without any result.</p> <table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" hspace="0" vspace="0"> <tbody> <tr> <td align="left"> <p style="text-align: justify;"><strong>Results: </strong>The correction of studied deformity needs 3 planar moving. Acting this movement by Ilizarov requirements 33 mm displacement in frontal plane, 12 mm horizontal distraction and 48 mm displacement in sagittal plane. Due to the rate of correction in Ilizarov which is 1 mm per day, this bone needs 93 days for general correction and three times changing in shape of rings connections. While, by using the hybrid external fixation, all displacements were corrected in 46 days and first connection had supported all planes.&nbsp;&nbsp;&nbsp;</p> <p style="text-align: justify;"><strong>Conclusion: </strong>According to that the decreasing of treatment time is one of the main goal, the hybrid external fixation systems could be an appointment choice in complex deformities and replaced with some common fixation. In addition to, using of updated software increases the accuracy of displacement.</p> </td> </tr> </tbody> </table> <div style="clear:both;"></div> دفورمیتی, اکسترنال فیکساتور, فمور, دفورمیتی پا deformity, external fixators, femur, foot deformities 120 125 http://tumj.tums.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-25-5567&slc_lang=fa&sid=1 Mohammadreza Effatparvar محمدرضا عفت‌پرور No Department of Biomedical Engineering, School of Engineering, University of Isfahan, Isfahan, Iran. گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران. Nima Jamshidi نیما جمشیدی nima.jamshidi@gmail.com Yes Department of Biomedical Engineering, School of Engineering, University of Isfahan, Isfahan, Iran. گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران. Alireza Asghari Ardabili علی‌رضا اصغری اردبیلی No Department of Manufacturing Engineering, School of Mechanical Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran. گروه مهندسی ساخت و تولید، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران.